Shell怎么做守护脚本

Question

我有一个脚本需要持续运行，而且不能挂掉。要保证脚本可以持续运行，想到一个办法就是再运行一个守护脚本看着他，疏忽脚本可以定时运行。
遇到的问题是，怎么去判断某脚本是否正在运行，现在我用的办法是

RUNNING=`grep shell_script.sh|grep -v grep`
if [[ -z $RUNNING ]]
then
  echo not running.
fi

但是用ps和grep非常容易出现误差，有没有其他好的建议呢？
而且这种方式还有问题就是可能出现短暂的断开，不能保证脚本无缝运行，有没有什么办法可以让一个脚本挂掉，然后马上就重启起来的？

Answer 1

$$ 会给出执行当前脚本的 shell 进程的 ID，把它写入 /run/shell_sript.id 文件，守护脚本每次读取这个文件得到进程 ID，然后利用 ps -p ID 即可获得该进程的信息。